catkin參數配置之軟連接模式

之前沒有系統研究過catkin的工作空間的參數配置，依次偶然的機會發現在docker中編譯的工具才主機外面通過共享路徑執行的時候失敗了，提示命令路徑找不到，立馬就懷疑是鏈接文件的問題了，ll查看工具可執行文件的時候，果然確認爲鏈接文件。 通過查閱google發現，catkin工作空間默認是link模式，編譯的時候就會生成.private目錄，並將lib下的目標文件都鏈接到.private 由於是鏈

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