圖像處理學習（上）：二、圖像的幾何變換原理及實現

一些內容引用這篇博客 傳送門，外加自己的理解 圖像的幾何變換有平移、旋轉、尺度（放大縮小）、偏移、恆等變換等 一、幾何變換的變換矩陣 學過座標變換的應該知道這啥意思，將圖像中點的座標寫成齊次座標的形式，再乘以變換矩陣，就能得到變換後的點的齊次座標。 具體的變換矩陣如下所示： 如果一下沒理解呢，會矩陣乘法的話，就乘開試試，原圖像的齊次座標[v w 1]乘座標變換矩陣T之後就能得到第三列那個表達式，也

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