實時操作系統UCOS學習筆記10----軟件定時器

在學習單片機的時候會使用定時器來做很多定時任務，這個定時器是單片機自帶的，也就是硬件定時器，在UCOSIII中提供了軟件定時器，我們可以使用這些軟件定時器完成一些功能，本章講解一些UCOSIII的軟件定時器。 定時器工作模式 定時器其實就是一個遞減計數器，當計數器遞減到0的時候就會觸發一個動作，這個動作就是回調函數，當定時器計時完成時就會自動的調用這個回調函數。因此我們可以使用這個回調函數來完成一

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