【嵌入式軟件系統—學習筆記】RTOS(實時操作系統)

一、RTOS中的基本概念 背景 OS（操作系統，operating system），是嵌入式系統中的靈魂，是其軟件系統中的重要組成部分。 目前，嵌入式系統的智能化程度越來越高，而智能化主要是靠軟件部分實現，其中，OS部分則起到關鍵、重要作用。 取決於嵌入式系統的應用領域，其操作系統可以分爲實時操作系統（RTOS）和非實時操作系統（NRTOS）。 例如，用於航空航天的機載設備，鑑於實時性要求非常嚴格

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