延遲計算

波束形成的基本部分是計算陣列元素之間波到達時間的差異。 波束形成文獻主要使用兩種方法： 簡單幾何或矢量點積。 本此介紹使用兩種方法如何計算到達陣列元素的平面波前與任意參考點之間的時間差。 當光源被認爲距陣列很遠時，通常假定爲平面波。 基本幾何計算延遲 下面的左圖顯示了沿x軸放置的單個麥克風。 這反映了一維數組的單個元素位置（右圖）。 在這種設置中，平面波到達的角度是從y軸測量的； 角度爲0°是寬邊

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