實時優化: 鏈路延遲計算

1. 背景 如何爲自動駕駛程序計算鏈路延遲? 一般來說在互聯網開發上, 我們採用Distributed Systems Tracing(比如說Google Dapper), 來追蹤一次服務調用的鏈路延遲. 但是對機器人程序來說, 是不存在"服務調用"的概念的. 鏈路上可能大部分程序都是time-based, 對數據都是buffer的形式來使用. 無法建立上下游的關聯. 換種思路, 其實可以大問題分

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