單片機實現直流電機控制的應用實例

直流電機的單向控制

 

直流電機的單向控制較爲簡單，能夠經過開關的通斷來接通和斷開直流電源，實現電機的啓動與中止控制，開關控制直流電機如圖9-2所示。也能夠經過三極管、場效應管、繼電器等對直流電機的通斷進行控制，採用三極管控制直流電機的電路如圖9-3所示，圖中的二極管爲續流二極管，起到保護三極管的做用。

 

 

圖9-2　開關控制直流電機電路圖

 

 

 

圖9-3　三極管控制直流電機電路圖

提示

單片機控制直流電機的實際應用電路中，爲了下降電機運行對單片機電源的影響，每每會採用光電耦合器件進行光電隔離。

 

【例9-1】 經過按鍵實現直流電機的停啓控制

 

按鍵控制直流電機停啓的電路如圖9-4所示，經過P3.6口按鍵觸發啓動直流電機，P3.7口的按鍵觸發中止直流電機的運行。由圖9-4可知，當P1.0輸出高電平「1」時，NPN型三極管導通，直流電機得電轉動;當P1.0輸出低電平「0」時，NPN型三極管截止，直流電機中止轉動。

 

 

圖9-4　按鍵控制直流電機停啓電路圖

 

C51程序以下：

 

 

 

直流電機的雙向控制

 

直流電機的雙向控制原理就是使加在直流電機兩端的電源電壓的極性能夠實現切換。一般採用H橋電路進行控制。H橋控制的示意如圖9-5所示，有1～4四個開關的不一樣狀態實現電機的中止、正轉、反轉控制。

 

當四個開關均斷開時，直流電機不得電，處於中止狀態。

 

當開關1與4接通，開關2與3斷開時，電流由左向右流過直流電機，電機處於正轉狀態。

 

當開關2與3接通，開關1與4斷開時，電流由右向左流過直流電機，電機處於反轉狀態。

 

 

圖9-5　H橋實現直流電機雙向控制的示意

 

【例9-2】 經過按鍵實現直流電機的正反轉及中止控制

 

經過按鍵控制直流電機正反轉及中止控制的電路如圖9-6所示。由S1鍵的觸發實現電機的正轉運行，S2鍵的觸發實現電機的反轉運行，S3鍵的觸發實現電機的中止控制。

 

經過對圖9-6進行分析，可知經過對單片機的P1.0、P1.1口的控制便可實現電機的中止、正轉和反轉控制，P1.0、P1.1在不一樣狀態下電路各部分的工做狀態及電機狀態如表9-1所示。

 

 

圖9-6　按鍵控制直流電機正反轉及中止控

 

 

表9-1　P1.0、P1.1口控制過程及電路狀態

 

C51程序以下：