人工智能 無人機基礎

從技術角度的分類 無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、 無人飛艇、無人傘翼機、撲翼式微型無人機 區分兩個概念： 無人機(飛行器) 無人機系統(完成特定任務，包含其他傳感器) 多旋翼飛行原理 飛行運動：通過每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼，從而產生升推力。通過改變不同旋翼之間的相對轉速，改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。 基本飛行動作 （1）      四軸飛行器的空中定點懸停

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