SSD

一.Introduction 一句話概括：SSD就是關於類別的多尺度RPN網絡 基本思路： 基礎網絡後接多層feature map 多層feature map分別對應不同尺度的固定anchor 迴歸所有anchor對應的class和bounding box 二.model   三，損失  輸入：300x300 經過VGG-16（只到conv4_3這一層） 經過幾層卷積，得到多層尺寸逐漸減小的fea

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