AGV車載控制系統搭建（初學者入門）

本文轉載：博主robinvista的http://blog.csdn.net/robinvista/article/details/78349627。 目的 　　本文介紹 AGV 車載控制系統的實現過程，可以分爲硬件搭建和軟件設計，並在其中穿插 AGV 控制的基礎知識講解。 1. 車載控制器 1.1 車載控制器的類型 　　車載控制器是控制系統乃至整個 AGV 的核心，那麼應該選擇什麼樣的控制器呢？

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