SLAM的前世今生

目前用在SLAM上的Sensor主要分兩大類，激光雷達和攝像頭。（待會兒發的部分素材摘自官網、論文、專利，侵刪）。 這裏面列舉了一些常見的雷達和各種深度攝像頭。激光雷達有單線多線之分，角分辨率及精度也各有千秋。SICK、velodyne、Hokuyo以及國內的北醒光學、Slamtech是比較有名的激光雷達廠商。他們可以作爲SLAM的一種輸入形式。 這個小視頻裏展示的就是一種簡單的2D SLAM。

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