SLAM的前世今生

SLAM的前世 我之前從本科到研究生，一直在導航與定位領域學習，一開始偏重於高精度的慣性導航、衛星導航、星光制導及其組合導航。出於對實現無源導航的執念，我慢慢開始研究視覺導航中的SLAM方向，並與傳統的慣性器件做組合，實現獨立設備的自主導航定位。 定位、定向、測速、授時是人們惆悵千年都未能完全解決的問題，最早的時候，古人只能靠夜觀天象和司南來做簡單的定向。直至元代，出於對定位的需求，才華橫溢的中國

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