碰撞檢測：判斷線段相交

本文乃Siliphen原創，轉載請註明出處：http://blog.csdn.net/stevenkyleleeweb 文本demo演示： 本文介紹的判斷線段相交的算法用到2D向量叉乘， 因此先來了解一下：2D向量的叉乘（叉積）算法 2D叉乘 3D 叉乘： 3D 叉乘的結果是一個 3D 向量，這個向量垂直於參與運算的2個向量的法向量。 3D 叉乘計算公式：（ a.y * b.z - b.y * a

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