halcon相機標定及圖像矯正（代碼）

1 halcon相機標定和圖像矯正 對於相機採集的圖片，會由於相機本身和透鏡的影響產生形變，通常需要對相機進行標定，獲取相機的內參或內外參，然後矯正其畸變。相機畸變主要分爲徑向畸變和切向畸變，其中徑向畸變是由透鏡造成的，切向畸變是由成像儀與相機透鏡的不平行造成的。 針孔模型是理想透鏡的成像模型，但是實際中相機的透鏡不可能是理想的模型，透鏡形狀的非理想特徵造成像點會沿徑向發生畸變。一個像點沿徑向內縮

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