關於arduino寫字機器人的疑問

1.燒進去的固件沒有程序主體，只有include的關聯部分；
熟悉arduino的小夥伴應該知道arduino的草圖的格式是三部分：①調用各種庫、全局變量初始化、②setup()函數，這個函數是初始化用的，就是整個程序從上電只運行一次，③ loop()函數，這個就是整個程序的循環部分了，相當於C語言裏的while(1);
那麼問題就在於當我沒有燒錄固件的時候，上位機無法發現arduino,當燒錄了固件時可以順利掃描到arduino板子並且控制，可是在燒進去的固件裏只有各種庫的include,setup()、loop()函數裏面都是空的。