基於stm32的grbl寫字機器人（添加舵機支持）

背景： 在移植grbl到stm32的時候，源代碼在Z軸擡筆控制支持使用的是步進電機，但是我手頭上只有一個9G舵機，並且網上售賣的步進電機體積偏大不宜安裝在Z軸筆架上，所以需要閱讀代碼，在瞭解Z軸的控制基礎上，修改添加舵機支持。 基本信息： 正點原子戰艦stm32f103zet6，Grbl Controller 3.6.1，寫字機架構CoreXY，grbl庫版本0.9j，CNC SHIELD V3電

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