ORB特徵檢測原理（含使用代碼）

文章目錄 概要（簡述） 1）尋找特徵點： 2）描述特徵點： 3）特徵點匹配： 使用方法 1）opencv中調用方法 2）實際代碼使用方法 附錄（詳解）（轉） 1.特徵點的檢測 2.特徵點的描述 2.1 計算特徵描述子 2.2 理想的特徵點描述子應該具備的屬性 3.特徵點的匹配 概要（簡述） ORB - (Oriented Fast and Rotated BRIEF)算法是基於FAST特徵檢測與B

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