項目記錄 : 射線與球的相交

射線與球的相交 從圖形來說 射線與圓相交.origin 是射線的起點. dir 是射線的方向向量. P0 和 P1 是兩個交點. center 是圓心, R 是半徑. d 爲圓心到射線的距離. 我們先以2D切面圖來說明，當射線和圓相交的時候，可以看到，球心 center 到射線 ray 的距離 d <= R，這個即爲相交的條件。那麼射線與球相切就轉化爲了球心到射線的距離d的判斷。先求出d： 設圓心

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