射線與球體/三角面片求交

射線 已知射線方程爲 P ( t ) = P ˉ + t ∗ D ˉ P(t)=\bar{P}+t*\bar{D} P(t)=Pˉ+t∗Dˉ，其中 P ˉ \bar{P} Pˉ爲射線的起點 ( x 0 , y 0 , z 0 ) (x_0,y_0,z_0) (x0​,y0​,z0​)， D ˉ \bar{D} Dˉ爲射線的方向向量，其模長爲 1 1 1，只要知道距離 t t t，我們就可以計算出對

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