機器視覺算法與應用：2.5 三維圖像採集設備

2.5 三維圖像採集設備 三維重構基於兩種基本原理：三角測量法和飛行時間測量法。 三角測量法定理：對於一個三角形，已知兩點的座標及夾角，可計算出第三點的座標。 飛行時間測量法原理：攝像機發出輻射，測量輻射反射回傳感器所經過的時間。 1、進行三維重構前，必須標定攝像機以及確定攝像機之間的相對方位。 2.5.1 立體視覺傳感器 視差：使用兩臺不同視角的攝像機採集同一場景時，距離攝像機某個距離的某個點會

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