KITTI 目標檢測結果的點雲可視化

鑑於目前並沒有簡單通用的點雲可視化代碼，我這邊簡單寫了一個代碼用於可視化，當然需要藉助meshlab進行可視化。 代碼思路是通過在點雲中畫框並標註目標方向的方式呈現，輸出的txt文件在meshlab中可以可視化。   效果展示： 3D框投影到圖像上 3D框畫在點雲上，綠色線段表示方向。   我將代碼上傳到github上，便於大家使用，鏈接地址。如果覺得好用請點贊。

>>阅读原文<<