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KITTI 目標檢測結果的點雲可視化
時間 2021-07-10
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鑑於目前並沒有簡單通用的點雲可視化代碼,我這邊簡單寫了一個代碼用於可視化,當然需要藉助meshlab進行可視化。 代碼思路是通過在點雲中畫框並標註目標方向的方式呈現,輸出的txt文件在meshlab中可以可視化。 效果展示: 3D框投影到圖像上 3D框畫在點雲上,綠色線段表示方向。 我將代碼上傳到github上,便於大家使用,鏈接地址。如果覺得好用請點贊。
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