點雲目標檢測+圖卷積

LiDAR-based Online 3D Video Object Detection with Graph-based Message Passing and Spatiotemporal Transformer Attention CVPR 2020 摘要 現有的基於LiDAR的三維目標檢測大多集中在單幀檢測上，而忽略了連續點雲幀的時空信息。本文提出了一種基於點雲序列的端到端在線三維視頻目標

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