路徑跟蹤算法分析

路徑跟蹤算法分析 概述 基於幾何關係設計 純追蹤算法 前軸反饋 三角函數曲線跟蹤 圓弧跟蹤 後軸反饋 仿真系統框圖 餘弦曲線跟蹤 圓弧跟蹤 C++仿真效果 圓弧前進 圓弧後退 概述 本文介紹常見幾種路徑跟蹤算法，並分析各自的優勢。目前主要分爲基於幾何關係控制設計和基於模型的控制設計。其中幾何關係可以分爲，純追蹤算法、前軸反饋和後軸反饋算法。基於模型可以分爲運動模型和動力學模型，控制算法可以使用LQ

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