讀書筆記(九)

 HAL:硬件抽象層

      HAL ( Hardware Abstraction Layer，硬件抽象腔，是創建在Linux驅動之上的一套翻字庫。這套程序 j率並不屬於 Linux 內核， 而是屬於 Linux 內核層之上的應用層。 在傳統的 Linux.系統中Linux驅動通常有兩種類型的代碼：訪問硬件寄存器的代碼和業務邏輯有 碼。對於訪問硬件寄存器的代碼，並無什麼祕密可言，由於這都是調用的 Linux 內核的標準函數〈如 io位ad32）進行的標準操做 而Linux驅動的業務邏輯部分對擊有些企業或我的並不想將源代碼公開。儘管這些Lipux.驅動都是免費給用戶’使用的，因爲這些Linux 驅動的實現涉及一些 技術專利或商業祕窯，若是公開源代碼會有很大麻煩。但做爲Linux.驅動，又不得不公開源代碼。這是因爲Linux 內核採用了 GPL協議（詳見6J.3.節的介紹），而GPL協議要求全部使用基於GPL協議的源代碼的程序必須開源因爲 Linux 驅動屬於 Linux 內核的一部分，所以Linux 驅動必須開源。 

    編寫 HAL模塊的步驟和原理以下。 第1步：定義結構體和宏。

                                                第 2 步編寫 HAL模塊的open 函數。

                                                第3 步：定義 hw_module_methods_ t 結構體變量。

       　　　　　　　　　　　　　　  第4 步： 定義 HAL_MODULE_INFO_SYM 變量。

　　　　　　　　　　　　　　        第5步：編寫 HAL模塊的 close 函數。

　　　　　　　　　　　　　　　　  第 6步z 編寫控制 LED 的函數。

在安卓系統中使用 Linux驅動有兩種方式，一種是經過傳統的方式直接與Linux驅動交互。例如， 直接讀寫設備文件的數據，另一種是 Android特有的，就是經過 HAL模塊。

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