簡單總結一下滑窗裏的FEJ操作

在sliding window filter中,隨着幀的數量越來越多,只能在新來一幀之後,將老的(或者次新幀)給去掉,但是又不能直接扔掉,因爲老的幀會對window中的幀產生約束,使他們不能只按照自己的約定來,因此需要按照marg的規則將老幀邊緣化掉,這樣會使老幀產生對window內幀的先驗約束。也就是在新來一幀之後,本身應該優化11幀的,但是我爲了控制計算量,非要把老的給去掉,無奈此時可以認爲對
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