PX4中ESC的驅動框架

Cdev繼承的是Device，然後I2C又是繼承的CDev，然後ESC又是繼承的I2C，Device---->cdev---->I2C---->ESC。 在ESC的init函數裏面：首先會調用I2C的init函數。然後配置RST管腳，然後配置電調的I2C地址，包括兩個方面，一個是設置飛控程序裏面的總線地址，另一個是motor端的I2C地址。 在I2C的init函數裏面：_dev----px4_i2

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