自主泊車技術分析

自主泊車技術分析 一．自動泊車系統 定義 自動泊車系統主要是利用遍佈車輛自身和周邊環境裏的傳感器，測量車輛自身與周邊物體之間的相對距離、速度和角度，然後通過車載計算平臺或雲計算平臺計算出操作流程，並控制車輛的轉向和加減速，以實現自動泊入、泊出及部分行駛功能。 整個泊車過程大致可包含以下五大環節：環境感知停車位檢測與識別泊車路徑規劃泊車路徑跟隨控制模擬顯示 按照泊車方式，分爲三種模式，如圖1所示：平

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