stm32電機驅動調試平臺pid調試開發ros底盤裏程計脈衝速度監測MPR

MPRO 用於調試ros小車底盤，pid開發學學，電機驅動板反饋脈衝等數據的上位機工具。歡迎下載試用。 MPRO搭載stm32單片機驅動GA370編碼電機，實現PID速度調節，轉向控制。 實體圖如下，採用杜邦線加模塊設計。簡單易用，可實現插拔，隨意插拔適配。 公開線路連接圖，

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