ROS_Kinetic_19 羣機器人框架示例（micros swarm framework）

ROS_Kinetic_19 羣機器人框架示例（micros swarm framework）編程 官方網址：http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework數據結構 這個包是一個機器人羣的編程框架，包括通訊內核和同步協議，同時爲羣機器人提供必要的數據結構，例如Swarm，Neighbors以及 Virtual Stigmergy。app 適用於indigo和k

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