Beagelebone通過PRU-ICSS使用HCSR-04超聲波傳感器

使用PRU的時候必須要禁用HDMI,才能正確加載設備樹 本次的使用的是pru0，設備樹加載所用的引腳"P9.11", "P9.13", "P9.27", "P9.28", "pru0";        0x070 0x07  // P9_11 MODE7 | OUTPUT | GPIO pull-down        0x074 0x27  // P9_13 MODE7 | INPUT | GP

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