一 爲何要有操做系統(兩本書:現代操做系統、操做系統原理,學好python之後再去研究吧~~)
現代的計算機系統主要是由一個或者多個處理器,主存,硬盤,鍵盤,鼠標,顯示器,打印機,網絡接口及其餘輸入輸出設備組成。linux
通常而言,現代計算機系統是一個複雜的系統。程序員
其一:若是每位應用程序員都必須掌握該系統全部的細節,那就不可能再編寫代碼了(嚴重影響了程序員的開發效率:所有掌握這些細節可能須要一萬年....)算法
其二:而且管理這些部件並加以優化使用,是一件極富挑戰性的工做,因而,計算安裝了一層軟件(系統軟件),稱爲操做系統。它的任務就是爲用戶程序提供一個更好、更簡單、更清晰的計算機模型,並管理剛纔提到的全部設備。shell
總結:編程
程序員沒法把全部的硬件操做細節都瞭解到,管理這些硬件而且加以優化使用是很是繁瑣的工做,這個繁瑣的工做就是操做系統來乾的,有了他,程序員就從這些繁瑣的工做中解脫了出來,只須要考慮本身的應用軟件的編寫就能夠了,應用軟件直接使用操做系統提供的功能來間接使用硬件。windows
二 什麼是操做系統
精簡的說的話,操做系統就是一個協調、管理和控制計算機硬件資源和軟件資源的控制程序。操做系統所處的位置如圖1安全
#操做系統位於計算機硬件與應用軟件之間,本質也是一個軟件。操做系統由操做系統的內核(運行於內核態,管理硬件資源)以及系統調用(運行於用戶態,爲應用程序員寫的應用程序提供系統調用接口)兩部分組成,因此,單純的說操做系統是運行於內核態的,是不許確的。
圖1服務器
細說的話,操做系統應該分紅兩部分功能:
網絡
#一:隱藏了醜陋的硬件調用接口(鍵盤、鼠標、音箱等等怎麼實現的,就不須要你管了),爲應用程序員提供調用硬件資源的更好,更簡單,更清晰的模型(系統調用接口)。應用程序員有了這些接口後,就不用再考慮操做硬件的細節,專心開發本身的應用程序便可。 例如:操做系統提供了文件這個抽象概念,對文件的操做就是對磁盤的操做,有了文件咱們無需再去考慮關於磁盤的讀寫控制(好比控制磁盤轉動,移動磁頭讀寫數據等細節), #二:將應用程序對硬件資源的競態請求變得有序化 例如:不少應用軟件實際上是共享一套計算機硬件,比方說有可能有三個應用程序同時須要申請打印機來輸出內容,那麼a程序競爭到了打印機資源就打印,而後多是b競爭到打印機資源,也多是c,這就致使了無序,打印機可能打印一段a的內容而後又去打印c...,操做系統的一個功能就是將這種無序變得有序。

#做用一:爲應用程序提供如何使用硬件資源的抽象 例如:操做系統提供了文件這個抽象概念,對文件的操做就是對磁盤的操做,有了文件咱們無需再去考慮關於磁盤的讀寫控制 注意: 操做系統提供給應用程序的該抽象是簡單,清晰,優雅的。爲什麼要提供該抽象呢? 硬件廠商須要爲操做系統提供本身硬件的驅動程序(設備驅動,這也是爲什麼咱們要使用聲卡,就必須安裝聲卡驅動。。。),廠商爲了節省成本或者兼容舊的硬件,它們的驅動程序是複雜且醜陋的 操做系統就是爲了隱藏這些醜陋的信息,從而爲用戶提供更好的接口 這樣用戶使用的shell,Gnome,KDE看到的是不一樣的界面,但其實都使用了同一套由linux系統提供的抽象接口 #做用二:管理硬件資源 現代的操做系統運行同時運行多道程序,操做系統的任務是在相互競爭的程序之間有序地控制對處理器、存儲器以及其餘I/O接口設備的分配。 例如: 同一臺計算機上同時運行三個程序,它們三個想在同一時刻在同一臺計算機上輸出結果,那麼開始的幾行多是程序1的輸出,接着幾行是程序2的輸出,而後又是程序3的輸出,最終將是一團糟(程序之間是一種互相競爭資源的過程) 操做系統將打印機的結果送到磁盤的緩衝區,在一個程序徹底結束後,纔將暫存在磁盤上的文件送到打印機輸出,同時其餘的程序能夠繼續產生更多的輸出結果(這些程序的輸出沒有真正的送到打印機),這樣,操做系統就將由競爭產生的無序變得有序化。
圖 2
三 操做系統與普通軟件的區別
1.主要區別是:你不想用暴風影音了你能夠選擇用迅雷播放器或者乾脆本身寫一個,可是你沒法寫一個屬於操做系統一部分的程序(時鐘中斷處理程序),操做系統由硬件保護,不能被用戶修改。
2.操做系統與用戶程序的差別並不在於兩者所處的地位。特別地,操做系統是一個大型、複雜、長壽的軟件,
- 大型:linux或windows的源代碼有五百萬行數量級。按照每頁50行共1000行的書來算,五百萬行要有100卷,要用一整個書架子來擺置,這還僅僅是內核部分。用戶程序,如GUI,庫以及基本應用軟件(如windows Explorer等),很容易就能達到這個數量的10倍或者20倍之多。
- 長壽:操做系統很難編寫,如此大的代碼量,一旦完成,操做系統全部者便不會輕易扔掉,再寫一個。而是在原有的基礎上進行改進。(基本上能夠把windows95/98/Me看出一個操做系統,而windows NT/2000/XP/Vista則是兩位一個操做系統,對於用戶來講它們十分類似。還有UNIX以及它的變體和克隆版本也演化了多年,如System V版,Solaris以及FreeBSD等都是Unix的原始版,不過儘管linux很是依照UNIX模式而仿製,而且與UNIX高度兼容,可是linux具備全新的代碼基礎)
四 操做系統發展史
第一代(1940~1955) 手工操做----穿孔卡片
第一代以前人類是想用機械取代人力,第一代計算機的產生是計算機由機械時代進入電子時代的標誌,從Babbage失敗以後一直到第二次世界大戰,數字計算機的建造幾乎沒有什麼進展,第二次世界大戰刺激了有關計算機研究的爆炸性進展。
lowa州立大學的john Atanasoff教授和他的學生Clifford Berry建造了據認爲是第一臺可工做的數字計算機。該機器使用300個真空管。大約在同時,Konrad Zuse在柏林用繼電器構建了Z3計算機,英格蘭布萊切利園的一個小組在1944年構建了Colossus,Howard Aiken在哈佛大學建造了Mark 1,賓夕法尼亞大學的William Mauchley和他的學生J.Presper Eckert建造了ENIAC。這些機器有的是二進制的,有的使用真空管,有的是可編程的,但都很是原始,設置須要花費數秒鐘時間才能完成最簡單的運算。
在這個時期,同一個小組裏的工程師們,設計、建造、編程、操做及維護同一臺機器,全部的程序設計是用純粹的機器語言編寫的,甚至更糟糕,須要經過成千上萬根電纜接到插件板上連成電路來控制機器的基本功能。沒有程序設計語言(彙編也沒有),操做系統則是歷來都沒據說過。使用機器的過程更加原始
穿孔卡帶的過程:程序員將對應於程序和數據的已穿孔的紙帶(或卡片)裝入輸入機,而後啓動輸入機把程序和數據輸入計算機內存,接着經過控制檯開關啓動程序針對數據運行;計算完畢,打印機輸出計算結果;用戶取走結果並卸下紙帶(或卡片)後,才讓下一個用戶上機。
第二代(1955~1965) 磁帶存儲---批處理系統
設計人員、生產人員、操做人員、程序人員和維護人員直接有了明確的分工,計算機被鎖在專用空調房間中,由專業操做人員運行,這即是‘大型機’。
有了操做系統的概念
有了程序設計語言:FORTRAN語言或彙編語言
1.聯機批處理系統

2.脫機批處理系統

第三代(1955~1965) 多道程序系統(多道是重點*****)

在A程序計算時,I/O空閒, A程序I/O操做時,CPU空閒(B程序也是一樣);必須A工做完成後,B才能進入內存中開始工做,二者是串行的,所有完成共需時間=T1+T2。

空間上的複用:將內存分爲幾部分,每一個部分放入一個程序,這樣,同一時間內存中就有了多道程序。
時間上的複用:當一個程序在等待I/O時,另外一個程序可使用cpu,若是內存中能夠同時存放足夠多的做業,則cpu的利用率能夠接近100%
爲了解決 時間出現了分時系統

分時——如今流行的PC,服務器都是採用這種運行模式,即把CPU的運行分紅若干時間片分別處理不一樣的運算請求 linux系統
實時——通常用於單片機上、PLC等,好比電梯的上下控制中,對於按鍵等動做要求進行實時處理
5.通用操做系統
第三代(1980~至今) 現代計算機
1.我的計算機操做系統
2.網絡操做系統
本篇部分博客摘自:https://blog.csdn.net/yanglingwell/article/details/53745758
5、操做系統原理
1. 操做系統的資源管理技術
資源管理解決物理資源數量不足和合理分配資源這兩個問題。
操做系統虛擬機爲用戶提供了一種簡單、清晰、易用、高效的計算機模型。虛擬機的每種資源都是物力資源經過複用、虛擬和抽象而獲得的產物。
虛擬機提供進程運行的邏輯計算環境。從概念上來講,一個進程運行在一臺虛擬機上,能夠認爲一個進程就是一臺虛擬機,一臺虛擬機就是一個進程。
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複用:空分複用共享和時分複用共享。
a. 空分複用共享(space-multiplexed sharing): 將資源從「空間」上分割成更小的單位供不一樣進程使用。在計算機系統中,內存和外存(磁盤)等是空分複用共享的。
b. 時分複用共享(time-multiplexed sharing): 將資源從「時間」上分割成更小的單位供不一樣進程使用。在計算機系統中,處理器和磁盤機等是時分複用共享的。 -
虛擬:對資源進行轉化、模擬或整合,把一個物理資源轉變成多個邏輯上的對應物,也能夠把多個物理資源變成單個邏輯上的對應物,即建立無須共享獨佔資源的假象,或建立易用且多於實際物理資源的虛擬資源假象,以達到多用戶共享一套計算機物理資源的目的。虛擬技術可用於外部設備(外部設備同時聯機操做(SPOOLing)),存儲資源(虛擬內存)和文件系統(虛擬文件系統(Virtual File System, VFS))中。
複用和虛擬相比較,複用所分割的是實際存在的物理資源,而虛擬則實現假想的同類資源。虛擬技術解決某類物理資源不足的問題,提供易用的虛擬資源和更好的運行環境。
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抽象:經過建立軟件來屏蔽硬件資源的物理特性和實現細節,簡化對硬件資源的操做、控制和使用。
複用和虛擬的主要目標是解決物理資源數量不足的問題,抽象則用於處理系統複雜性,重點解決資源易用性。
2. 系統調用
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系統調用: 爲給應用程序的運行提供良好環境,內核提供了一系列具備預約功能的服務例程,經過一組稱爲系統調用(System Call)的接口呈現給用戶,系統調用把應用程序的請求傳送至內核,調用相應的服務例程完成所需處理,將處理結果返回給應用程序。
注:系統調用的編號稱爲功能號
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系統調用的執行過程: 當CPU執行程序中編寫的由訪管指令(supervisor, 也稱自陷指令(trap)或中斷指令(interrupt), 指引發處理器中斷的機器指令)實現的系統調用時會產生異常信號,經過陷阱機制(也稱異常處理機制,當異常或中斷髮生時,處理器捕捉到一個執行線程,而且將控制權轉移到操做系統中某一個固定地址的機制),處理器的狀態由用戶態(user mode, 又稱目態或普通態)轉變爲核心態(kerbel mode, 又稱管態或內核態),進入操做系統並執行相應服務例程,以得到操做系統服務。當系統調用執行完畢時,處理器再次切換狀態,控制返回至發出系統調用的程序。
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系統調用是應用程序得到操做系統服務的惟一途徑。
系統調用的做用:
1. 內核能夠基於權限和規則對資源訪問進行裁決,保證系統的安全性。
2. 系統調用對資源進行抽象,提供一致性接口,避免用戶在使用資源時發生錯誤,且編程效率大大提升。系統調用與函數調用的區別:
1. 調用形式和實現方式不一樣。功能號 VS 地址; 用戶態轉換到內核態 VS 用戶態。
2. 被調用代碼的位置不一樣。 動態調用 + 操做系統 VS 靜態調用 + 用戶級程序。
3. 提供方式不一樣。 操做系統 VS 編程語言。
3. 操做系統內核
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內核: 是一組程序模塊,做爲可信軟件來提供支持進程併發執行的基本功能和基本操做,一般駐留在內核空間,運行於內核態,具備直接訪問硬件設備和全部內存空間的權限,是僅有的可以執行特權指令的程序。
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內核的功能:
a. 中斷處理。中斷處理是內核中最基本的功能,也是操做系統賴以活動的基礎。
b. 時鐘管理。時鐘管理是內核的基本功能。
c. 短程調度。短程調度的職責是分配處理器,按照必定的策略管理處理器的轉讓,以及完成保護和恢復現場工做。
d. 原語管理。 原語是內核中實現特定功能的不可中斷過程。
內核是操做系統對裸機的第一次改造,內核和裸機組成了第一層虛擬機,進程在虛擬機上運行。
4. 處理器狀態: 內核態和用戶態
- 僅在內核態下才能使用的指令稱爲特權指令,執行這些指令不只影響運行程序自身,並且還會干擾其餘程序及操做系統。 非特權指令在內核態和和用戶態下都能工做。
現代計算機爲處理器創建硬件標誌位,稱處理器狀態位,一般是程序狀態字(Program Status Word, PSW)中的一位,來將處理器的狀態設置爲內核態或用戶態。
- 用戶態向內核態轉換的狀況:
a. 程序請求操做系統服務, 執行系統調用。
b. 在程序運行時產生中斷事件(如I/O操做完成),運行程序被中斷,轉向中斷處理程序處理。
c. 在程序運行時產生異常事件(如在目態下執行特權指令),運行程序被打斷,轉向異常處理程序工做。
以上三種狀況都是經過中斷機制發生,能夠說中斷和異常是用戶態到內核態轉換的僅有途徑。
- 用戶棧和核心棧
a. 用戶棧是用戶進程空間中的一塊區域。用於保存應用程序的子程序(函數)間相互調用的參數,返回值,返回點和子程序的局部變量。
b. 核心棧是內存中操做系統空間的一塊區域。用於保存中斷現場和保存操做系統程序(函數)間相互調用的參數,返回值,返回點和程序的局部變量。
5. 中斷(Interupt)
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中斷:程序執行過程當中遇到急需處理的事件時,暫時終止現行程序在CPU上的運行,轉而執行相應的事件處理程序,待處理完成後再返回斷點或調度其餘程序的執行過程。
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中斷的分類:
a. 外中斷(又稱中斷或異步中斷): 來自處理器以外的中斷信號,如,時鐘中斷、鍵盤中斷等。外中斷可分爲可屏蔽中斷和非可屏蔽中斷。
b. 內中斷(又稱異常或同步中斷),來自處理器內部的中斷信號,如,訪管中斷,硬件故障中斷,程序性中斷等。內中斷不能被屏蔽。 -
中斷和異常的響應: 發現中斷源 → 保護現場 → 轉向中斷/異常事件處理程序執行 → 恢復現場
6. 進程
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進程:具備獨立功能的程序在某個數據集合上的一次運行活動,也是操做系統進行資源分配和保護的基本單位。
a. 從原理角度看,進程是支持程序執行的一種系統機制,它對處理器上運行程序的活動進行抽象。
b. 從實現角度看,進程是一種數據結構,用來準確地刻畫運行程序的狀態和系統動態變化情況。 -
進程狀態的七態模型
a. 新建態(new): 進程被建立,還沒有進入就緒隊列。
b. 就緒態(ready): 進程具有運行條件,等待系統分配處理器。
c. 掛起就緒態(ready suspend):進程具有運行條件,但目前在外存中。
d. 運行態(running): 進程佔有處理器正在運行。
e. 終止態(exit): 進程達到正常結束點或被其餘緣由所終止,下一步將被撤銷。
f. 等待態(wait): 又稱阻塞態或休眠態。進程正在等待某個事件完成,目前不具有運行條件。
g. 掛起等待態(blocked suspend): 進程正在等待某個事件完成,而且在外存中。 -
程序和數據刻畫進程的靜態特徵,稱爲進程控制塊的一種數據結構刻畫進程的動態特徵。進程映像(process image)包括進程控制塊、進程程序塊、進程核心塊、進程數據塊等要素。
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進程控制塊(Process Control Block, PCB):進程存在的惟一標識,操做系統掌握進程的惟一資料結構和管理進程的主要依據。包括標識信息、現場信息和控制信息等信息。
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進程隊列(process queue):處於同一狀態的全部進程的PCB連接在一塊兒的數據結構。 有兩種隊列組織方式:連接方式和索引方式。
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進程切換一定在內核態而非用戶態發生。
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進程能夠分爲兩部分,資源集合和線程集合。進程要支撐線程運行,爲線程提供虛擬地址空間和各類資源。進程封裝管理信息,線程封裝執行信息。
7. 處理器調度
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處理器調度層次:
a. 高級調度: 又稱做業調度、長程調度。從輸入系統的一批做業(job, 用戶提交給操做系統計算的一個獨立任務)中按照預約的調度策略挑選若干做業進入內存,爲其分配所需資源並建立對應做業的用戶進程。
b. 中級調度: 又稱平衡調度,中程調度。根據內存資源狀況決定內存所能容納的進程數目,並完成外存和內存中進程對換工做。
c. 低級調度:又稱進程調度/線程調度,短程調度。根據某種原則決定就緒隊列中那個進程/線程先得到處理器,並將處理器出讓給它使用。 -
低級調度算法:
a. 先來先服務(First Come First Server, FCFS)算法。
b. 最短做業優先(Shortest Job First, SJF)算法。
c. 最短剩餘時間優先(Shortest Remaining Time First, SRTF)算法: 假設當前某進程/線程正在運行,若是有新進程/線程移入就緒隊列,若它所需的CPU運行時間比當前運行的進程/線程所需的剩餘CPU時間還短,搶佔式最短做業優先算法強行剝奪當前執行者的控制權,調度新進程/線程執行。
d. 最高響應比優先(Highest Response Ratio First, HRRF)算法:非剝奪式算法。其中,響應比 = (做業已等待時間 + 做業處理時間) / 做業處理時間。
e. 優先級調度算法:優先級高的選擇進程/線程優先選擇。
f. 輪轉調度(Round-Robin, RR)算法: 也稱時間片調度。就緒隊列的進程輪流運行一個時間片。
g. 多級反饋隊列(Multi-Level Feedback Queue, MLFQ)算法。衡量調度算法的性能指標:
a. 資源利用率: CPU利用率 = CPU有效工做時間/(CPU有效工做時間 + CPU空閒等待時間)
b. 吞吐率: 單位時間內CPU處理做業的個數。
c. 公平性: 確保每一個進程都能得到合理的CPU份額和其餘資源份額,不會出現飢餓現象。
d. 響應時間: 從交互式進程提交一個請求(命令)直到得到響應之間的時間間隔。
e. 週轉時間: 批處理用戶從向系統提交做業開始到做業完成爲止的時間間隔。
平均週轉時間:T = (∑ni=1ti∑i=1nti ) / n , 其中 titi 表示做業i的週轉時間。
平均帶權做業週轉時間: T = (∑ni=1wi∑i=1nwi) / n, 其中 wi=ti/tkwi=ti/tk , titi 表示做業i的週轉時間。 tktk 表示做業i的運行時間。
8. 進程的交互
- 進程互斥(Mutual Exclusion): 若干進程因相互搶奪獨佔型資源而產生的競爭制約關係。
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進程同步(Synchronization): 爲完成共同任務的併發進程基於某個條件來協調其活動,由於須要在某些位置上排定執行的前後次序而等待、傳遞信息或消息所產生的協做制約關係。
資源競爭會引起兩個控制問題:
a. 死鎖: 一組進程因爭奪資源陷入永遠等待的狀態。
b. 飢餓: 一個可運行進程因爲因爲其餘進程老是優先於它,而被調度程序無限期地拖延而不能被執行。
9. 臨界區管理
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併發進程中與共享變量有關的程序段稱爲臨界區(Critical Section)。共享變量所表明的資源稱爲臨界資源(Critical Resource),即一次僅能供一個進程使用的資源。
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臨界區調度原則:
a. 擇一而入。 一次之多隻有一個進程進入臨界區內執行。
b. 忙則要等。 若是已有進程在臨界區中, 試圖進入此臨界區的其餘進程應等待。
c. 有限等待。 進入臨界區內的進程應在有限時間內退出。 -
臨界區管理的軟件算法:Peterson算法。
爲每一個進程設置標誌,當標誌值爲true
時表示該進程要求進入臨界區,另外再設置一個指示器turn
以指示能夠由哪一個進程進入臨界區,當turn = i
時則可由Pi
進入臨界區。1 /* Peterson 算法 */ 2 3 bool inside[2]; 4 inside[0] = false; 5 inside[1] = false; 6 enum { 0, 1 } turn; 7 8 /* 進程0 */ 9 process P0(){ 10 inside[0] = true; //請求... 11 turn = 1; 12 while(inside[1] && turn == 1) ; //等待... 13 14 /*臨界區 */ 15 16 inside[0] = false; //歸還... 17 } 18 19 /* 進程1 */ 20 process P1(){ 21 inside[1] = true; //請求... 22 turn = 0; 23 while(inside[0] && turn == 0) ; //等待... 24 25 /*臨界區 */ 26 27 inside[1] = false; //歸還... 28 }
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Peterson算法知足臨界區管理的三個原則。
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臨界區管理的硬件設施:
a. 關中斷。 在進程進入臨界區時關中斷,進程退出臨界區時開中斷。
b. 測試並設置指令。 利用機器指令TS(Test and Set)實現臨界區的上鎖和開鎖原語操做。
c. 對換指令。 利用對換指令實現臨界區的上鎖和開鎖原語操做。
10. 信號量(samaphore)和PV操做
PV操做都是原語操做, 不可中斷。
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信號量和PV操做
1 // 信號量 2 typedef struct semaphore { 3 int value; // 信號量值 4 struct pcb* list; // 指向「等待該信號量的進程隊列」的指針 5 }; 6 7 // P操做 8 void P(semaphore s){ 9 s.value--; // 信號量值減一 10 11 // 若是信號量值小於0, 執行P操做的進程調用sleep(s.list)阻塞本身, 12 // 被置成「等待信號量s」狀態,並移入s信號量隊列,轉向進程調度程序。 13 if(s.value < 0) sleep(s.list); 14 } 15 16 // V操做 17 void V(semaphore s){ 18 s.value++; // 信號量值加一 19 20 // 若是信號量小於等於0, 則調用wakeup(s.list)釋放一個等待信號量s的進程, 21 // 並轉換成就緒態, 進程則繼續執行。 22 if(s.value <= 0) wakeup(s.list); 23 }
-
a. 若信號量值
s.value
爲正值, 此值等於在封鎖進程以前對信號量s
可施行P操做的次數,即,s所表明的實際可用的資源數。
b. 若信號量值s.value
爲負值, 其絕對值等於登記在s
信號量隊列中的等待進程的數目。
c. 一般P操做意味着請求一個資源,V操做意味着釋放一個資源。在必定條件下,P操做也可表示掛起進程的操做,V操做表明喚醒被掛起進程的操做。 -
信號量實現互斥
1 semaphore mutex; 2 mutex = 1; 3 4 //進程Pi, i = 1, 2 ..., n 5 process Pi(){ 6 P(mutex); 7 8 /* 臨界區 */ 9 10 V(mutex); 11 }
11. 管程
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管程(monitor):表明共享資源的數據結構及併發進程在其上執行的一組構成就構成管程,管程被請求和釋放資源的進程鎖調用。
a. 條件變量。 管程內的一種數據結構。只有在管程中才能被訪問,進程能夠在條件變量上等待或被喚醒。只能經過
wait()
和signal()
原語操做來控制。
b.wait()
原語。 掛起調用進程並釋放管程,直至另外一個進程在條件變量上執行signal()
。
c.signal()
原語。若是有其餘的進程因對條件變量執行wait()
而被掛起,便釋放之。 若是沒有進程在等待,那麼至關於空操做,信號不被保存。
12. 死鎖
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死鎖的主要解決方法: 死鎖防止、死鎖避免、死鎖檢測和恢復。
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死鎖產生的必要條件:
a. 互斥條件。 臨界資源是獨佔資源,進程應互斥且排他地使用這些資源。
b. 佔有和等待條件。 進程在請求資源得不到知足而等待時,不釋放已佔有的資源。
c. 不剝奪條件。已獲資源只能由進程資源釋放,不容許被其餘程序剝奪。
d. 循環等待條件。 存在循環等待鏈,其中每一個進程都在等待下一個進程所持有的資源。死鎖的防止就是去破壞死鎖產生的必要條件。 如,使資源可同時使用(破壞互斥條件)、靜態分配資源(破壞佔有和等待條件)、剝奪調度(破壞不剝奪條件)、層次分配策略(循環等待條件)等。
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死鎖避免: 銀行家算法 (額…本身百度去吧。 = =!)
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死鎖檢測和恢復: 進程-資源分配圖(額…仍是去百度吧。)
a. 若是進程-資源分配圖中無環路,此時系統沒有死鎖。
b. 若是進程-資源分配圖中有環路,且每一個資源類中只有一個資源,則系統發生死鎖。
c. 若是進程-資源分配圖中有環路,且所涉及的資源類有多個資源,則不必定會發生死鎖。
13. 可變分區存儲管理
- 可變分區存儲分配算法:
a. 最早適應分配算法。從未分配區的開始位置開始掃描,在找到的第一個能知足長度要求的空閒區上分配存儲空間。
b. 下次適應分配算法。從未分配區上次掃描結束處開始順序查找,在找到的第一個能知足長度要求的空閒區上分配存儲空間。
c. 最優適應分配算法。掃描整個未分配區,選擇能知足用戶進程要求的最小分區分配存儲空間。
d. 最壞適應分配算法。掃描整個未分配區,選擇能知足用戶進程要求的最大分區分配存儲空間。
e. 快速適應分配算法。爲常常用到的長度的空閒區設立單獨的空閒區鏈表。
14. 分頁存儲管理
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基本概念:
a. 頁面。 進程邏輯地址空間分紅大小相等的區,每一個區稱爲頁面或頁。(注: 頁面的本質是邏輯地址空間)
b. 頁框(kuàng, 0.0)。 又稱頁幀。內存物理地址空間分紅大小相等的區,其大小和頁面大小相等,每一個區就是一個頁框。(注: 頁框的本質是物理地址空間)
c. 邏輯地址。分頁存儲器的邏輯地址由頁號和頁內偏移兩部分組成。d. 內存頁框表。頁框表的表項給出物理塊使用狀況:0爲空閒,1爲佔用。
e. 頁表。頁表是操做系統爲進程創建的,是程序頁面和內存頁框的對照表,頁表的每一欄指明程序中的某一頁面和分得的頁框之間的關係。 -
分頁存儲管理的地址轉換
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翻譯快表:也稱轉換後援緩衝(Translation Look_aside Buffer, TLB)。用來存放進程最近訪問的部分頁表項。(注: 翻譯快表之於頁表相似於Cache之於存儲器)
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二級頁表:把整個頁表分割成許多小頁表,每一個稱爲頁表頁,每一個頁表頁含有若干個頁表表項。頁表頁容許分散對應不連續的頁框。爲了找到頁表頁,應創建地址索引,稱爲頁目錄表,其表項指出頁表頁起始地址。
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二級頁表實現邏輯地址到物理地址轉換的過程: 由硬件「頁目錄表基址寄存器」指出當前運行進程的頁目錄表的內存起始地址,加上「頁目錄位移」做爲索引,可找到頁表頁在內存的起始地址,再以「頁目錄位移」做爲索引,找到頁表頁在內存的起始位置,再以「頁表頁位移」做爲索引,找到頁表頁的表項,此表項中包含一個頁面對應的頁框號,由頁框號和頁內偏移即可生成物理地址。
注: 類比於書的目錄,找某一段內容的時候,先在目錄上找到對應的章節,再在對應的章節下面找具體的知識點。好比,我要在《操做系統原理》中查「多級頁表」。首先我知道它是在存儲管理一章的,因而就找到了「第四章 存儲管理」(相似於找到了頁目錄表)。 而後在第四章下面找「多級頁表」(相似於在頁目錄表下面找具體的頁表頁)。最後找到「多級頁表」對應的頁碼(相似於在頁表頁中找到其對應的頁框)。最後查閱對應的章節頁碼(相似於讀取對應頁框的數據)。
15. 分段存儲管理
分段和分頁的比較:
a. 分段是信息的邏輯單位,由源程序的邏輯結構及含義所決定,是用戶可見的,段長由用戶根據須要來肯定,段起始地址能夠從任何內存地址開始。引入的目的是知足用戶模塊化程序設計的須要。
b. 分頁是信息的物理單位,與源程序的邏輯無關,是用戶不可見的,頁長由系統(硬件)決定,頁面只能從頁大小的整數倍地址開始。引入目的是實現離散分配並提升內存利用率。
16. 虛擬存儲管理
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虛擬存儲管理的基本思路:
把磁盤空間當作內存的一部分,進程的程序和數據部分放在內存中,部分放在磁盤上。程序運行時,它執行的指令或訪問的數據在哪裏由存儲管理負責判斷,並針對狀況採起響應的措施。
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請求分頁虛存管理: 將進程信息副本存放在外存中,當它被調度投入運行時,程序和數據沒有所有裝進內存,僅裝入當前使用頁面,進程執行過程當中訪問到不在內存的頁面時,產生缺頁異常,再由系統自動調入。
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全局頁面替換策略(頁面替換算法的做用範圍是整個系統,不考慮進程的屬主):
a. 最佳頁面替換算法(Optimal Replacement, OPT)。 淘汰再也不訪問的頁或者距如今最長時間後才訪問的頁。
b. 先進先出頁面替換算法(First in First Out Replacement, FIFO)。淘汰在內存中駐留時間最長的頁。
c. 最近最少使用頁面替換算法(Least Recently Used Replacement, LRU)。 淘汰最近一段時間內最久未被使用的頁面。
d. 第二次機會頁面替換算法(Second Chance Replacement, SCR)。 首先檢查FIFO頁面隊列中的隊首,這是最先進入內存的頁面,若是其「引用位」爲0,那麼它最先進入且未被引用,此頁被淘汰。若是其「引用位」爲1,說明雖然它最先進內存,但最近仍在使用,因而將「引用位」清零,並把這個頁面移到隊尾,把它看作新調入的頁面,再給它一次機會。
e. 時鐘頁面替換算法(Clock Policy Replacement, Clock)。與SCR算法思路一致。只是用循環隊列來構造頁面隊列,隊列指針指向可能被淘汰的頁面。若是隊列指針指向的頁的「引用位」爲1,則將其置爲0,同時隊列指針指向下一個頁。 -
局部頁面替換算法(頁面替換算法的做用侷限於進程自身,要爲進程維護稱爲工做集的一組頁面):
a. 局部最佳頁面替換算法(Local Minimum Replacement, MIN)。 在t時刻時,若頁面P在將來(t, t+delta)時間段內未被引用,則它被淘汰。
b. 工做集置換算法。 在t時刻時,若頁面P在將來(t-delta, t)時間段內未被引用,則它被淘汰。
c. 模擬工做集替換算法。
d. 缺頁頻率替換算法。
17. 請求段頁式虛擬內存管理
- 虛地址以程序的邏輯結構劃分爲段。
- 實地址劃分爲位置固定、大小相等的頁框(塊)。
- 邏輯地址分爲三個部分:段號s、段內頁號p、頁內位移d。對於用戶而言,段式虛擬地址應該由段號s和段內位移d’組成,操做系統內部自動把d’解釋成段內頁號p和頁內位移號d。
18. I/O硬件原理:I/O控制方式
- 輪詢方式: 又稱程序直接控制方式。使用查詢指令測試設備控制器的忙閒狀態位,肯定內存和設備是否能能交換數據。(注:所謂輪詢,就比如,老溼依次問每個童鞋:「有問題沒?」, 若是沒問題,就繼續問下一個童鞋。若是這個童鞋有問題,這個老溼就停下了解決這個問題。而後又繼續詢問下一個童鞋。)
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中斷方式: 要求CPU和設備控制器及設備之間存在中斷請求線,設備控制器的狀態寄存器有相應的中斷容許位。
a. 進程發出啓動I/O指令。
b. 設備控制器檢查狀態寄存器的內容,執行相應的I/O操做,一旦傳輸完成,設備控制器經過中斷請求線發出I/O中斷信號。
c. CPU收到並響應I/O中斷後,轉向設備的I/O中斷處理程序執行。
d. 中斷處理程序執行數據讀取操做,將I/O緩衝寄存器的內容寫入內存。操做結束後退出中斷程序恢復以前的狀態。
e. 執行中斷前以前運行的進程。
(注: 相似於老溼在上面講課,有童鞋問問題時,老溼就記錄下本身講到的位置,而後取回答童鞋的問題,回答完以後,又回到剛剛講課的地方繼續講課) -
DMA(Direct Memory Access, 直接存儲器存取)方式: 內存和設備之間有一條數據通路成塊的傳輸數據,無須CPU幹9預,實際數據傳輸操做由DMA直接完成。
- 通道方式: CPU在執行主程序時遇到I/O請求,啓動在指定通道上選址的設備,一旦啓動成功,通道開始控制設備進行操做,這時CPU就能夠執行其餘任務並與通道並行工做,直到I/O操做完成;當通道發出I/O操做結束中斷時,處理器才響應並中止當前工做,轉而處理I/O操做結束時間。
19. I/O軟件原理
- I/O中斷處理程序: 一般是設備驅動程序的組成部分之一。檢查設備狀態寄存器內容,判斷產生中斷緣由,根據I/O操做的完成狀況進行相應處理。若數據傳輸有錯,應向上層軟件報告設備出錯信息,實施從新執行;若正常結束,應喚醒等待傳輸的進程,使其轉換爲就緒態;如有等待傳輸的I/O命令,應通知相關軟件啓動下一個I/O請求。
- I/O設備驅動程序:設備驅動程序是設備專有的。把用戶提交的邏輯I/O請求轉化爲物理I/O的啓動和執行。同時監督設備是否正確執行,管理數據緩衝區,進行必要的糾錯處理。
- 獨立於設備的I/O軟件
- 用戶空間的I/O軟件
20. 緩衝技術
- 緩衝技術的基本思想: 當進程執行寫操做輸出數據時,先向系統申請一個輸出緩衝區,而後將數據送至緩衝區,如果順序寫請求,則不斷地把數據填入緩衝區,直至裝滿爲止,此後進程能夠繼續計算,同時,系統將緩衝區的內容寫在設備上。當進程執行讀操做輸入數據時,先向系統申請一個輸入緩衝區,系統將設備上的一條物理記錄讀至緩衝區,根據要求把當前所須要的邏輯記錄從緩衝區中選出並傳送給進程。
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單緩衝: 是最簡單的緩衝技術,每當有I/O請求時,操做系統就在內存的系統區中開設一個緩衝區。不容許多個進程同時對一個緩衝器操做。
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雙緩衝: CPU可把輸出到設備的數據放入其中一個緩衝器(區)、讓設備慢慢處理;而後,它又能夠從另外一個爲終端設置的緩衝器(區)中讀取所須要的輸入數據。
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多緩衝: 是把多個緩衝區鏈接起來組成兩部分,一部分專門用於輸入,另外一部分專門用於輸出的緩衝結構。
21. 驅動調度技術
- 磁盤的物理結構:
磁盤包括多個盤面,每一個盤面有一個讀寫磁頭,全部的磁頭都固定在惟一的移動臂上同時移動。一個盤面上的讀寫磁頭的軌跡稱爲磁道,讀寫磁頭下的全部磁道造成柱面,一個磁道又能夠劃分爲多個扇區。在磁盤上定位某個物理記錄須要知道其柱面號、磁頭號以及扇區號。定位物理記錄時,磁頭到達指定扇區的時間稱爲查找時間, 選擇磁頭號並旋轉至指定扇區的時間稱爲搜索延遲。 - 磁道(柱面)的搜索定位算法:
a. 先來先服務算法(First Come First Server algorithm, FCFS)。
b. 最短查找時間優先算法: 老是執行查找時間最短的請求。
c. 掃描算法: 移動臂來回的掃過全部柱面,掃描處遇到I/O請求便進行處理。
d. 分步掃描算法: 將I/O請求分爲長度爲N的子隊列,按FIFO算法依次處理每一個隊列,而每一個子隊列採用掃描算法,處理完一個後再服務下一個隊列。
e. 電梯調度算法: 又稱LOOK算法。
磁頭號由外向內遞增。
f. 循環掃描算法: 移動臂老是從0號柱面至最大號柱面順序掃描,而後直接返回0號柱面重復進行,歸途中不提供服務(而掃描算法歸途是要提供服務的)。
22. 設備獨立性
- 設備獨立性: 用戶一般不指定物理設備,而是指定邏輯設備,使得用戶做業和物理設備分離開來,再經過其餘途徑創建邏輯設備和物理設備之間的映射,設備的這種特性稱爲設備獨立性。
23. 虛擬設備
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外部設備同時聯機操做(Simultaneous Peripheral Operations On Line, SPPPLing):
a. 預輸入程序。 控制信息從輸入設備至輸入井,填寫預輸入表以便在做業執行過程當中要求輸入信息時能夠隨時找到其存放位置。
b. 井管理程序。 做業執行過程當中要求啓動某臺設備進程I/O操做時,做業控制程序截獲這個要求並調用井管理程序控制從相應輸入井讀取信息,或將信息送至輸出井。
c. 緩輸出程序。 當處理器空閒時,操做系統調用緩輸出程序執行緩輸出,它查看緩輸出表是否有輸出打印的文件,文件打印前還可能組織做業或文件標題,也可能對從輸出井中讀出的信息進行格式加工。
24. 文件邏輯結構
- 文件的邏輯結構的兩種形式:
a. 流式文件。 一種無結構的文件,文件內的數據再也不組成記錄,只是一串順序的信息集合,稱爲字節流文件。
b. 記錄式文件。 一種有結構的文件,包含若干邏輯記錄,邏輯記錄是文件中按信息在邏輯上獨立含義所劃分的信息單位。
25. 文件物理結構
- 文件物理結構: 文件的物理結構和組織是指邏輯文件在物理存儲空間中的存放方法和組織關係。
- 常見組織方式:順序文件、鏈接文件、直接文件和索引文件。
2、Q&A
1. 什麼是操做系統?操做系統在計算機系統中的主要做用是什麼?
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定義: 操做系統尚無嚴格的定義。 通常可把操做系統定義爲: 管理系統資源、控制程序執行、改善人機界面、提供各類服務,併合理組織計算機工做流程和爲用戶方便有效地使用計算機提供良好的運行環境的一種軟件系統。
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做用:
a. 服務用戶。 操做系統做爲用戶接口和公共服務程序。
b. 進程交互。 操做系統做爲進程執行的控制者和協調者。
c. 系統實現。 操做系統做爲擴展機或虛擬機。
d. 資源管理。 操做系統做爲資源的管理者和控制者。
2. 什麼是多道程序設計?多道程序設計有什麼特色?
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多道程序設計(multiprogramming): 容許多個做業(程序)同時進入計算機系統的內存並啓動交替計算的方法。
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多道程序設計的特色: 從宏觀上看是並行的,從微觀上看是串行的。
3. 計算機操做系統爲何引入進程?
- 刻畫程序的併發性。
- 解決資源的共享性。
4. 在分時系統中,什麼是響應時間?它與哪些因素有關?
- 從交互式進程提交一個請求(命令)直到得到響應之間的時間間隔稱爲響應時間。
- 影響分時操做系統的響應時間的因素不少,如,CPU的處理速度、聯機終端的數目、所用時間片的大小、系統調度開銷和對換信息量的多少等。
5. 解釋併發性與並行性
- 計算機操做系統中把並行性和併發性明顯區分開,主要是從微觀的角度來講的,具體是指進程的並行性(多處理機的狀況下,多個進程同時運行)和併發性(單處理機的狀況下,多個進程在同一時間間隔運行的)。
- 並行性是指硬件的並行性,兩個或多個事件在同一時刻發生。
- 併發性是指進程的併發性,兩個或多個事件在同一時間段內發生。
6. 試述存儲管理的基本功能。
- 存儲分配。
- 地址映射。
- 存儲保護。
- 存儲共享。
- 存儲擴充。
7. 何謂地址轉換(重定向)?哪些方法能夠實現地址轉換?
- 地址重定位: 又稱地址轉換,地址映射。 可執行程序邏輯地址轉換(綁定)爲物理地址的過程。
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實現方法:
a. 靜態地址重定位。 由裝載程序實現裝載代碼模塊的加載和地址轉換,把它裝入分配給進程的內存指定區域,其中的全部邏輯地址修改爲內存物理地址。
b. 動態地址重定位。由裝載程序實現裝載代碼模塊的加載和地址轉換,把它裝入分配給進程的內存指定區域,但對連接程序處理過的應用程序的邏輯地址則不作任何修改,程序內存起始地址被置於硬件專用寄存器 —— 重定位寄存器。程序執行過程當中,每當CPU引用內存地址(訪問程序和數據)時,由硬件截取此邏輯地址,並在它被髮送到內存以前加上重定位寄存器的值,以便實現地址轉換。
c. 運行時連接地址重定位程序連接的三種方式:
a. 靜態連接。在程序裝載到內存和運行前,就已將它的全部目標模塊及所須要的庫函數進行連接和裝配成一個完整的可執行程序且此後不可拆分。
b. 動態連接。在程序裝入內存前並未事先進行程序各目標模塊的連接,而是在程序裝載時一邊裝載一邊連接,生成一個可執行文件。
c. 運行時連接。 將某些目標模塊或庫函數的連接 推遲到執行時才進行。
8. 什麼是文件的共享?介紹文件共享的分類和實現思想。
- 文件共享: 不一樣進程共同使用同一個文件。
- 文件共享的分類:
a. 靜態共享。 兩個或多個進程經過文件連接(一個文件同時屬於多個目錄,但實際上僅有一處物理存儲)達到共享同一個文件的目的,不管進程是否運行,其文件的連接關係都是存在的,所以稱爲靜態共享。
b. 動態共享。 系統不一樣的應用程序或同一用戶的不一樣進程併發地訪問同一文件,這種共享關係只有當進程存在時纔可能出現,一旦進程消亡,其共享關係也就隨之消失。
c. 符號連接共享。