STM32簡單數據傳輸方法與通訊協議（適合串口和通常總線）

引言 在通常的項目開發過程當中，每每須要兩塊或以上單片機進行通訊完成數據傳輸，例如四旋翼無人機在飛行過程當中無線傳輸數據回到地面站，治療儀器須要實時將患者和機器運轉狀況傳回上位機平臺，糧倉溫控裝置需將各類傳感器經過RS485總線或者CAN總線的方式達到數據傳輸的目的等等，這些數據傳輸每每須要合適穩定的總線和靈活的通訊協議，我發現不管什麼數據傳輸，原理大同小異，這裏簡單以stm32的幾種數據傳輸總結

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