單線通訊協議

單線通訊協議 一：雙方TTL信號通過一根信號線，一根地線來進行通訊。 二：通訊硬件協議： 1：開始通訊前：主機爲髮狀態，從機爲收狀態。主機CPU發起，給一個20ms的低脈衝信號，通知主機準備接收主機命令。 2：主機按照F2F編碼給從機發命令。如果要從機迴應，則從機在主機發送讀取命令後2ms後按照F2F編碼應答。 3：硬件協議格式 三：F2F編碼規則 1：位寬固定2ms 2：一個2ms寬度的 、 脈

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