Perceptive Automata公司的行人意圖理解（轉）

無論是對於ADAS還是自動駕駛，行人檢測一直是難點之一。除了傳統意義上的識別，預測運動軌跡也是行業關注的焦點。相比於前方車輛而言，行人的移動性方向更難預測。   根據此前一份某城市的交管部門的資料顯示，平均每年涉及人員傷亡的道路交通事故中因行人橫穿道路發生的交通事故佔據相當大的比重。  行人過街所表現出的行爲特點，大致可以分爲四種類型：一是正常型，始終保持均勻步速，穩步前進。二是中途停駐型，行人橫

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