kube-proxy IPVS 模式的工做原理

原文連接:fuckcloudnative.io/posts/ipvs-…python

Kubernetes 中的 Service 就是一組同 label 類型 Pod 的服務抽象,爲服務提供了負載均衡和反向代理能力,在集羣中表示一個微服務的概念。kube-proxy 組件則是 Service 的具體實現,瞭解了 kube-proxy 的工做原理,才能洞悉服務之間的通訊流程,再遇到網絡不通時也不會一臉懵逼。算法

kube-proxy 有三種模式:userspaceiptablesIPVS,其中 userspace 模式不太經常使用。iptables 模式最主要的問題是在服務多的時候產生太多的 iptables 規則,非增量式更新會引入必定的時延,大規模狀況下有明顯的性能問題。爲解決 iptables 模式的性能問題,v1.11 新增了 IPVS 模式(v1.8 開始支持測試版,並在 v1.11 GA),採用增量式更新,並能夠保證 service 更新期間鏈接保持不斷開。docker

目前網絡上關於 kube-proxy 工做原理的文檔幾乎都是以 iptables 模式爲例,不多說起 IPVS,本文就來破例解讀 kube-proxy IPVS 模式的工做原理。爲了理解地更加完全,本文不會使用 Docker 和 Kubernetes,而是使用更加底層的工具來演示。後端

咱們都知道,Kubernetes 會爲每一個 Pod 建立一個單獨的網絡命名空間 (Network Namespace) ,本文將會經過手動建立網絡命名空間並啓動 HTTP 服務來模擬 Kubernetes 中的 Pod。api

本文的目標是經過模擬如下的 Service 來探究 kube-proxy 的 IPVSipset 的工做原理:bash

apiVersion: v1
kind: Service
metadata:
  name: app-service
spec:
  clusterIP: 10.100.100.100
  selector:
    component: app
  ports:
    - protocol: TCP
      port: 8080
      targetPort: 8080
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跟着個人步驟,最後你就能夠經過命令 curl 10.100.100.100:8080 來訪問某個網絡命名空間的 HTTP 服務。爲了更好地理解本文的內容,推薦提早閱讀如下的文章:markdown

  1. How do Kubernetes and Docker create IP Addresses?!
  2. iptables: How Docker Publishes Ports
  3. iptables: How Kubernetes Services Direct Traffic to Pods

注意:本文全部步驟皆是在 Ubuntu 20.04 中測試的,其餘 Linux 發行版請自行測試。網絡

準備實驗環境

首先須要開啓 Linux 的路由轉發功能:app

$ sysctl --write net.ipv4.ip_forward=1
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接下來的命令主要作了這麼幾件事:負載均衡

  • 建立一個虛擬網橋 bridge_home
  • 建立兩個網絡命名空間 netns_dustinnetns_leah
  • 爲每一個網絡命名空間配置 DNS
  • 建立兩個 veth pair 並鏈接到 bridge_home
  • netns_dustin 網絡命名空間中的 veth 設備分配一個 IP 地址爲 10.0.0.11
  • netns_leah 網絡命名空間中的 veth 設備分配一個 IP 地址爲 10.0.021
  • 爲每一個網絡命名空間設定默認路由
  • 添加 iptables 規則,容許流量進出 bridge_home 接口
  • 添加 iptables 規則,針對 10.0.0.0/24 網段進行流量假裝
$ ip link add dev bridge_home type bridge
$ ip address add 10.0.0.1/24 dev bridge_home

$ ip netns add netns_dustin
$ mkdir -p /etc/netns/netns_dustin
echo "nameserver 114.114.114.114" | tee -a /etc/netns/netns_dustin/resolv.conf
$ ip netns exec netns_dustin ip link set dev lo up
$ ip link add dev veth_dustin type veth peer name veth_ns_dustin
$ ip link set dev veth_dustin master bridge_home
$ ip link set dev veth_dustin up
$ ip link set dev veth_ns_dustin netns netns_dustin
$ ip netns exec netns_dustin ip link set dev veth_ns_dustin up
$ ip netns exec netns_dustin ip address add 10.0.0.11/24 dev veth_ns_dustin

$ ip netns add netns_leah
$ mkdir -p /etc/netns/netns_leah
echo "nameserver 114.114.114.114" | tee -a /etc/netns/netns_leah/resolv.conf
$ ip netns exec netns_leah ip link set dev lo up
$ ip link add dev veth_leah type veth peer name veth_ns_leah
$ ip link set dev veth_leah master bridge_home
$ ip link set dev veth_leah up
$ ip link set dev veth_ns_leah netns netns_leah
$ ip netns exec netns_leah ip link set dev veth_ns_leah up
$ ip netns exec netns_leah ip address add 10.0.0.21/24 dev veth_ns_leah

$ ip link set bridge_home up
$ ip netns exec netns_dustin ip route add default via 10.0.0.1
$ ip netns exec netns_leah ip route add default via 10.0.0.1

$ iptables --table filter --append FORWARD --in-interface bridge_home --jump ACCEPT
$ iptables --table filter --append FORWARD --out-interface bridge_home --jump ACCEPT

$ iptables --table nat --append POSTROUTING --source 10.0.0.0/24 --jump MASQUERADE
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在網絡命名空間 netns_dustin 中啓動 HTTP 服務:

$ ip netns exec netns_dustin python3 -m http.server 8080
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打開另外一個終端窗口,在網絡命名空間 netns_leah 中啓動 HTTP 服務:

$ ip netns exec netns_leah python3 -m http.server 8080
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測試各個網絡命名空間之間是否能正常通訊:

$ curl 10.0.0.11:8080
$ curl 10.0.0.21:8080
$ ip netns exec netns_dustin curl 10.0.0.21:8080
$ ip netns exec netns_leah curl 10.0.0.11:8080
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整個實驗環境的網絡拓撲結構如圖:

安裝必要工具

爲了便於調試 IPVS 和 ipset,須要安裝兩個 CLI 工具:

$ apt install ipset ipvsadm --yes
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本文使用的 ipset 和 ipvsadm 版本分別爲 7.5-1~exp11:1.31-1

經過 IPVS 來模擬 Service

下面咱們使用 IPVS 建立一個虛擬服務 (Virtual Service) 來模擬 Kubernetes 中的 Service :

$ ipvsadm \
  --add-service \
  --tcp-service 10.100.100.100:8080 \
  --scheduler rr
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  • 這裏使用參數 --tcp-service 來指定 TCP 協議,由於咱們須要模擬的 Service 就是 TCP 協議。
  • IPVS 相比 iptables 的優點之一就是能夠輕鬆選擇調度算法,這裏選擇使用輪詢調度算法。

目前 kube-proxy 只容許爲全部 Service 指定同一個調度算法,將來將會支持爲每個 Service 選擇不一樣的調度算法,詳情可參考文章 IPVS-Based In-Cluster Load Balancing Deep Dive

建立了虛擬服務以後,還得給它指定一個後端的 Real Server,也就是後端的真實服務,即網絡命名空間 netns_dustin 中的 HTTP 服務:

$ ipvsadm \
  --add-server \
  --tcp-service 10.100.100.100:8080 \
  --real-server 10.0.0.11:8080 \
  --masquerading
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該命令會將訪問 10.100.100.100:8080 的 TCP 請求轉發到 10.0.0.11:8080。這裏的 --masquerading 參數和 iptables 中的 MASQUERADE 相似,若是不指定,IPVS 就會嘗試使用路由表來轉發流量,這樣確定是沒法正常工做的。

譯者注:因爲 IPVS 未實現 POST_ROUTING Hook 點,因此它須要 iptables 配合完成 IP 假裝等功能。

測試是否正常工做:

$ curl 10.100.100.100:8080
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實驗成功,請求被成功轉發到了後端的 HTTP 服務!

在網絡命名空間中訪問虛擬服務

上面只是在 Host 的網絡命名空間中進行測試,如今咱們進入網絡命名空間 netns_leah 中進行測試:

$ ip netns exec netns_leah curl 10.100.100.100:8080
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哦豁,訪問失敗!

要想順利經過測試,只需將 10.100.100.100 這個 IP 分配給一個虛擬網絡接口。至於爲何要這麼作,目前我還不清楚,我猜想多是由於網橋 bridge_home 不會調用 IPVS,而將虛擬服務的 IP 地址分配給一個網絡接口則能夠繞過這個問題。

譯者注

Netfilter 是一個基於用戶自定義的 Hook 實現多種網絡操做的 Linux 內核框架。Netfilter 支持多種網絡操做,好比包過濾、網絡地址轉換、端口轉換等,以此實現包轉發或禁止包轉發至敏感網絡。

針對 Linux 內核 2.6 及以上版本,Netfilter 框架實現了 5 個攔截和處理數據的系統調用接口,它容許內核模塊註冊內核網絡協議棧的回調功能,這些功能調用的具體規則一般由 Netfilter 插件定義,經常使用的插件包括 iptables、IPVS 等,不一樣插件實現的 Hook 點(攔截點)可能不一樣。另外,不一樣插件註冊進內核時須要設置不一樣的優先級,例如默認配置下,當某個 Hook 點同時存在 iptables 和 IPVS 規則時,iptables 會被優先處理。

Netfilter 提供了 5 個 Hook 點,系統內核協議棧在處理數據包時,每到達一個 Hook 點,都會調用內核模塊中定義的處理函數。調用哪一個處理函數取決於數據包的轉發方向,進站流量和出站流量觸發的 Hook 點是不同的。

內核協議棧中預約義的回調函數有以下五個:

  1. NF_IP_PRE_ROUTING: 接收的數據包進入協議棧後當即觸發此回調函數,該動做發生在對數據包進行路由判斷(將包發往哪裏)以前。
  2. NF_IP_LOCAL_IN: 接收的數據包通過路由判斷後,若是目標地址在本機上,則將觸發此回調函數。
  3. NF_IP_FORWARD: 接收的數據包通過路由判斷後,若是目標地址在其餘機器上,則將觸發此回調函數。
  4. NF_IP_LOCAL_OUT: 本機產生的準備發送的數據包,在進入協議棧後當即觸發此回調函數。
  5. NF_IP_POST_ROUTING: 本機產生的準備發送的數據包或者經由本機轉發的數據包,在通過路由判斷以後,將觸發此回調函數。

iptables 實現了全部的 Hook 點,而 IPVS 只實現了 LOCAL_INLOCAL_OUTFORWARD 這三個 Hook 點。既然沒有實現 PRE_ROUTING,就不會在進入 LOCAL_IN 以前進行地址轉換,那麼數據包通過路由判斷後,會進入 LOCAL_IN Hook 點,IPVS 回調函數若是發現目標 IP 地址不屬於該節點,就會將數據包丟棄。

若是將目標 IP 分配給了虛擬網絡接口,內核在處理數據包時,會發現該目標 IP 地址屬於該節點,因而能夠繼續處理數據包。

dummy 接口

固然,咱們不須要將 IP 地址分配給任何已經被使用的網絡接口,咱們的目標是模擬 Kubernetes 的行爲。Kubernetes 在這裏建立了一個 dummy 接口,它和 loopback 接口相似,可是你能夠建立任意多的 dummy 接口。它提供路由數據包的功能,但實際上又不進行轉發。dummy 接口主要有兩個用途:

  • 用於主機內的程序通訊
  • 因爲 dummy 接口老是 up(除非顯式將管理狀態設置爲 down),在擁有多個物理接口的網絡上,能夠將 service 地址設置爲 loopback 接口或 dummy 接口的地址,這樣 service 地址不會由於物理接口的狀態而受影響。

看來 dummy 接口完美符合實驗需求,那就建立一個 dummy 接口吧:

$ ip link add dev dustin-ipvs0 type dummy
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將虛擬 IP 分配給 dummy 接口 dustin-ipvs0 :

$ ip addr add 10.100.100.100/32 dev dustin-ipvs0
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到了這一步,仍然訪問不了 HTTP 服務,還須要另一個黑科技:bridge-nf-call-iptables。在解釋 bridge-nf-call-iptables 以前,咱們先來回顧下容器網絡通訊的基礎知識。

基於網橋的容器網絡

Kubernetes 集羣網絡有不少種實現,有很大一部分都用到了 Linux 網橋:

  • 每一個 Pod 的網卡都是 veth 設備,veth pair 的另外一端連上宿主機上的網橋。
  • 因爲網橋是虛擬的二層設備,同節點的 Pod 之間通訊直接走二層轉發,跨節點通訊纔會通過宿主機 eth0。

Service 同節點通訊問題

無論是 iptables 仍是 ipvs 轉發模式,Kubernetes 中訪問 Service 都會進行 DNAT,將本來訪問 ClusterIP:Port 的數據包 DNAT 成 Service 的某個 Endpoint (PodIP:Port),而後內核將鏈接信息插入 conntrack 表以記錄鏈接,目的端回包的時候內核從 conntrack 表匹配鏈接並反向 NAT,這樣原路返回造成一個完整的鏈接鏈路:

可是 Linux 網橋是一個虛擬的二層轉發設備,而 iptables conntrack 是在三層上,因此若是直接訪問同一網橋內的地址,就會直接走二層轉發,不通過 conntrack:

  1. Pod 訪問 Service,目的 IP 是 Cluster IP,不是網橋內的地址,走三層轉發,會被 DNAT 成 PodIP:Port。

  2. 若是 DNAT 後是轉發到了同節點上的 Pod,目的 Pod 回包時發現目的 IP 在同一網橋上,就直接走二層轉發了,沒有調用 conntrack,致使回包時沒有原路返回 (見下圖)。

    因爲沒有原路返回,客戶端與服務端的通訊就不在一個 「頻道」 上,不認爲處在同一個鏈接,也就沒法正常通訊。

開啓 bridge-nf-call-iptables

啓用 bridge-nf-call-iptables 這個內核參數 (置爲 1),表示 bridge 設備在二層轉發時也去調用 iptables 配置的三層規則 (包含 conntrack),因此開啓這個參數就可以解決上述 Service 同節點通訊問題。

因此這裏須要啓用 bridge-nf-call-iptables :

$ modprobe br_netfilter
$ sysctl --write net.bridge.bridge-nf-call-iptables=1
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如今再來測試一下連通性:

$ ip netns exec netns_leah curl 10.100.100.100:8080
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終於成功了!

開啓 Hairpin(髮夾彎)模式

雖然咱們能夠從網絡命名空間 netns_leah 中經過虛擬服務成功訪問另外一個網絡命名空間 netns_dustin 中的 HTTP 服務,但尚未測試過從 HTTP 服務所在的網絡命名空間 netns_dustin 中直接經過虛擬服務訪問本身,話很少說,直接測一把:

$ ip netns exec netns_dustin curl 10.100.100.100:8080
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啊哈?居然失敗了,這又是哪裏的問題呢?不要慌,開啓 hairpin 模式就行了。那麼什麼是 hairpin 模式呢? 這是一個網絡虛擬化技術中常提到的概念,也即交換機端口的VEPA模式。這種技術藉助物理交換機解決了虛擬機間流量轉發問題。很顯然,這種狀況下,源和目標都在一個方向,因此就是從哪裏進從哪裏出的模式。

怎麼配置呢?很是簡單,只需一條命令:

$ brctl hairpin bridge_home veth_dustin on
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再次進行測試:

$ ip netns exec netns_dustin curl 10.100.100.100:8080
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仍是失敗了。。。

而後我花了一個下午的時間,終於搞清楚了啓用混雜模式後爲何仍是不能解決這個問題,由於混雜模式和下面的選項要一塊兒啓用才能對 IPVS 生效:

$ sysctl --write net.ipv4.vs.conntrack=1
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最後再測試一次:

$ ip netns exec netns_dustin curl 10.100.100.100:8080
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此次終於成功了,但我仍是不太明白爲何啓用 conntrack 能解決這個問題,有知道的大神歡迎留言告訴我!

譯者注:IPVS 及其負載均衡算法只針對首個數據包,後繼的包必須被 conntrack 表優先反轉,若是沒有 conntrack,IPVS 對於回來的包是沒有任何辦法的。能夠經過 conntrack -L 查看。

開啓混雜模式

若是想讓全部的網絡命名空間都能經過虛擬服務訪問本身,就須要在鏈接到網橋的全部 veth 接口上開啓 hairpin 模式,這也太麻煩了吧。有一個辦法能夠不用配置每一個 veth 接口,那就是開啓網橋的混雜模式。

什麼是混雜模式呢?普通模式下網卡只接收發給本機的包(包括廣播包)傳遞給上層程序,其它的包一概丟棄。混雜模式就是接收全部通過網卡的數據包,包括不是發給本機的包,即不驗證MAC地址。

若是一個網橋開啓了混雜模式,就等同於將全部鏈接到網橋上的端口(本文指的是 veth 接口)都啓用了 hairpin 模式。能夠經過如下命令來啓用 bridge_home 的混雜模式:

$ ip link set bridge_home promisc on
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如今即便你把 veth 接口的 hairpin 模式關閉:

$ brctl hairpin bridge_home veth_dustin off
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仍然能夠經過連通性測試:

$ ip netns exec netns_dustin curl 10.100.100.100:8080
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優化 MASQUERADE

在文章開頭準備實驗環境的章節,執行了這麼一條命令:

$ iptables \
  --table nat \
  --append POSTROUTING \
  --source 10.0.0.0/24 \
  --jump MASQUERADE
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這條 iptables 規則會對全部來自 10.0.0.0/24 的流量進行假裝。然而 Kubernetes 並非這麼作的,它爲了提升性能,只對來自某些具體的 IP 的流量進行假裝。

爲了更加完美地模擬 Kubernetes,咱們繼續改造規則,先把以前的規則刪除:

$ iptables \
  --table nat \
  --delete POSTROUTING \
  --source 10.0.0.0/24 \
  --jump MASQUERADE
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而後添加針對具體 IP 的規則:

$ iptables \
  --table nat \
  --append POSTROUTING \
  --source 10.0.0.11/32 \
  --jump MASQUERADE
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果真,上面的全部測試都能經過。先別急着高興,又有新問題了,如今只有兩個網絡命名空間,若是有不少個怎麼辦,每一個網絡命名空間都建立這樣一條 iptables 規則?我用 IPVS 是爲了啥?就是爲了防止有大量的 iptables 規則拖垮性能啊,如今豈不是又繞回去了。

不慌,繼續從 Kubernetes 身上學習,使用 ipset 來解決這個問題。先把以前的 iptables 規則刪除:

$ iptables \
  --table nat \
  --delete POSTROUTING \
  --source 10.0.0.11/32 \
  --jump MASQUERADE
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而後使用 ipset 建立一個集合 (set) :

$ ipset create DUSTIN-LOOP-BACK hash:ip,port,ip
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這條命令建立了一個名爲 DUSTIN-LOOP-BACK 的集合,它是一個 hashmap,裏面存儲了目標 IP、目標端口和源 IP。

接着向集合中添加條目:

$ ipset add DUSTIN-LOOP-BACK 10.0.0.11,tcp:8080,10.0.0.11
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如今無論有多少網絡命名空間,都只須要添加一條 iptables 規則:

$ iptables \
  --table nat \
  --append POSTROUTING \
  --match set \
  --match-set DUSTIN-LOOP-BACK dst,dst,src \
  --jump MASQUERADE
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網絡連通性測試也沒有問題:

$ curl 10.100.100.100:8080
$ ip netns exec netns_leah curl 10.100.100.100:8080
$ ip netns exec netns_dustin curl 10.100.100.100:8080
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新增虛擬服務的後端

最後,咱們把網絡命名空間 netns_leah 中的 HTTP 服務也添加到虛擬服務的後端:

$ ipvsadm \
  --add-server \
  --tcp-service 10.100.100.100:8080 \
  --real-server 10.0.0.21:8080 \
  --masquerading
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再向 ipset 的集合 DUSTIN-LOOP-BACK 中添加一個條目:

$ ipset add DUSTIN-LOOP-BACK 10.0.0.21,tcp:8080,10.0.0.21
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終極測試來了,試着多運行幾回如下的測試命令:

$ curl 10.100.100.100:8080
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你會發現輪詢算法起做用了:

總結

相信經過本文的實驗和講解,你們應該理解了 kube-proxy IPVS 模式的工做原理。在實驗過程當中,咱們還用到了 ipset,它有助於解決在大規模集羣中出現的 kube-proxy 性能問題。若是你對這篇文章有任何疑問,歡迎和我進行交流。

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