Fusiello極線校訂方法的原理及C++實現

    在三維重建中，極線校訂是很重要的一個環節，其做用就是把左右兩個圖像的進行變換，使其左右圖像的極線左右平行。通俗一點說也就是，使左圖像中某一行（或列）中的每個點，都出如今右圖像中對應的行（或列）中。這樣作能夠極大地減小立體匹配的計算量。函數     在opencv中其實也是自帶了極線校訂的API，如stereoRectify()函數，可以很好的進行極線校訂。可是這篇文章是對Fusiello極

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