mpu6050 DMP數據幾秒後才能保持穩定的解決方法

緣由是mpu6050裝反了，第一次是貼板上面、第二次貼板下面了。就是下圖： 須要修改矩陣方向： 原來是：web static signed char gyro_orientation[9] = { 1, 0, 0, 0, 1, 0, //正常設置

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