由淺到深理解ROS（9）- 幾個基本概念的理解 座標系 包

1.座標系 最常用的就是map，odom，base_link，base_laser座標系，這也是開始接觸gmapping的一些座標系。 map:地圖座標系，顧名思義，一般設該座標系爲固定座標系（fixed frame），一般與機器人所在的世界座標系一致。 base_link:機器人本體座標系，與機器人中心重合，當然有些機器人(PR 2)是base_footprint,其實是一個意思。(base_l

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