OpenCV3邊緣檢測:Canny算子/Sobel算子/Laplace算子/Scharr濾波器

邊緣檢測的通常步驟 1）濾波：邊緣檢測的算法主要是基於圖像強度的一階和二階導數，但導數一般對噪聲很敏感，所以必須採用濾波器來改善與噪聲有關的邊緣檢測器的性能。常見的濾波方法主要有高斯濾波，即採用離散化的高斯函數產生一組歸一化的高斯核（具體見「高斯濾波原理及其編程離散化實現方法」一文），而後基於高斯核函數對圖像灰度矩陣的每一點進行加權求和。 2）加強：加強邊緣的基礎是肯定圖像各點鄰域強度的變化值。加

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