OpenCV中邊緣檢測：Canny算子，Sobel算子，Laplace算子，Scharr濾波

一、基於OpenCV的邊緣檢測步驟 濾波：邊緣檢測算法主要是基於圖像強度的一階和二階導數，可是導數對於噪聲很敏感，所以須要採用濾波器來改善與噪聲有關的邊緣檢測器的性能。簡言之，消除噪聲。 加強：加強邊緣的基礎是肯定圖像各點鄰域強度的變化值。加強算法能夠將灰度點鄰域強度值有顯著變化的點凸顯出來。簡言之，使邊界輪廓更加明顯。 檢測：鄰域中有不少的點的梯度值較大，可是在特定的應用中，這些點並非要找的邊緣

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