安裝ceres到別的地方該如何配置

ceres庫是算法優化庫，與g2o不同的是它需要自己搭建代價函數，高翔博士那本書上安裝ceres默認是裝在(/usr/local/include和/usr/local/lib)中。 原書CmakeList.txt是： list( APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake_modules ) # 尋找Ceres庫並添加它的頭文件 fi

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