2019 3 / 20計時器 TIM的使用和軟定時器的使用

計時器 TIM的使用和軟定時器封裝 TIM的使用 定時器的本質就是一個遞減的計數器， 根據觸發條件在計數器的值達到觸發條件的時 候，觸發事件的發生。 定時器一共有8個TIM1----》TIM8 配置初始化函數void TIM4_Init(u16 per,u16 psc) 中進行配置。一定要同時配置per和 pse才能生效，具體的而計算公式爲 以TIM4_Init(4-1,36000-1)爲例子 ：

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