RT-Thread Studio 使用筆記（一）：如何使用TIM定時器

    使用RT-Studio開發環境開發STM32單片機程序，與以前使用env有必定的區別，包括文件目錄結構，配置方法等，下面介紹一下如何使用硬件定時器。

    1. 在rt-thread settings中使能硬件定時器框架並保存，以下圖所示:

 

2. 在board.h中使用宏定義#define BSP_USING_TIM以及定義使用的定時器通道，好比#define BSP_USING_TIM2

3. 根據要使用的定時器，修改tim_config.h，增長或修改TIM2_CONFIG宏定義：

 

4. 使能stm32f4xx_hal_conf.h中的#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED

5.最後，能夠在應用程序中直接使用定時器，參考代碼以下：

/**********************************函數描述***********************************
* 建立人:   侍任偉
* 建立時間: 2020.03.28
* 功能描述: 定時器超時回調函數
* 入口參數:
* 函數返回:
*****************************************************************************/
static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    rt_kprintf("this is hwtimer timeout callback fucntion!\n");
    rt_kprintf("tick is :%d !\n", rt_tick_get());
    return 0;
}


/**********************************函數描述***********************************
* 建立人:   侍任偉
* 建立時間: 2020.03.28
* 功能描述: 定時器初始化,用於DHCP和NTP
* 入口參數:
* 函數返回:
*****************************************************************************/
#define HWTIMER_DEV_NAME   "timer2"
static int my_timer_init(void)
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定時器超時值 */
    rt_device_t hw_dev = RT_NULL;   /* 定時器設備句柄 */
    rt_hwtimer_mode_t mode;         /* 定時器模式 */

    // 使用前必須先手動打開時鐘
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
    /* 查找定時器設備 */
    hw_dev = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME);
    if (hw_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("Hwtimer sample run failed! can't find %s device!\n", HWTIMER_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

    /* 以讀寫方式打開設備 */
    ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("Open %s device failed!\n", HWTIMER_DEV_NAME);
        return ret;
    }

    /* 設置超時回調函數 */
    rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb);

    /* 設置模式爲週期性定時器 */
    mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
    ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("set mode failed! ret is :%d\n", ret);
        return ret;
    }

    /* 設置定時器超時值爲1s並啓動定時器 */
    timeout_s.sec = 5;      /* 秒 */
    timeout_s.usec = 0;     /* 微秒 */

    if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))
    {
        rt_kprintf("set timeout value failed\n");
        return RT_ERROR;
    }

    /* 讀取定時器當前值 */
    rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));
    rt_kprintf("Read: Sec = %d, Usec = %d\n", timeout_s.sec, timeout_s.usec);
    return ret;
}