dlopen & dlsys 動態加載庫

在讀HAL相關源碼的時候發現這兩個函數 

簡而言之，共享對象經過dlopen動態打開動態庫的加載完成後，返回一個句柄，經過dlsym定位到你須要執行的函數指針而後能夠在程序中使用

 

dlopen -- open a dynamically linked library

 

dlsym -- get the address of a symbol in a dynamically linked library

 

例子void *handle;

     int i, *iptr;

     int (*fptr)(int);

     /* open the needed object */

     handle = dlopen("/usr/mydir/libx.so", RTLD_LAZY);

 

     /* find address of function and data objects */

     fptr = (int (*)(int))dlsym(handle, "some_function");

 

     iptr = (int *)dlsym(handle, "int_object");

 

     /* invoke function, passing value of integer as a parameter */

 

     i = (*fptr)(*iptr);

 

 

參考資料http://topic.csdn.net/u/20090422/17/2ddcab88-2d50-478a-9b2e-2c2978ad604b.html

http://hi.baidu.com/janefei1603/blog/item/72ae708eed638eda503d923b.html

Additional link: http://tldp.org/HOWTO/Program-Library-HOWTO/dl-libraries.html

 

 

具體實現

 

dlopen

基本定義

功能：打開一個動態連接庫 
　　包含頭文件： 
　　#include <dlfcn.h> 
　　函數定義： 
　　void * dlopen( const char * pathname, int mode ); 
　　函數描述： 
　　在dlopen的（）函數以指定模式打開指定的動態鏈接庫文件，並返回一個句柄給調用進程。使用dlclose（）來卸載打開的庫。 
　　mode：分爲這兩種 
　　RTLD_LAZY 暫緩決定，等有須要時再解出符號 
　　RTLD_NOW 當即決定，返回前解除全部未決定的符號。 
　　RTLD_LOCAL 
　　RTLD_GLOBAL 容許導出符號 
　　RTLD_GROUP 

　　RTLD_WORLD 
　　返回值: 
　　打開錯誤返回NULL 
　　成功，返回庫引用 
　　編譯時候要加入 -ldl (指定dl庫) 
　　例如 
　　gcc test.c -o test -ldl
編輯本段
使用 dlopen
　　dlopen()是一個強大的庫函數。該函數將打開一個新庫，並把它裝入內存。該函數主要用來加載庫中的符號，這些符號在編譯的時候是不知道的。好比 Apache Web 服務器利用這個函數在運行過程當中加載模塊，這爲它提供了額外的能力。一個配置文件控制了加載模塊的過程。這種機制使得在系統中添加或者刪除一個模塊時，都不須要從新編譯了。 
　　能夠在本身的程序中使用 dlopen()。dlopen() 在 dlfcn.h 中定義，並在 dl 庫中實現。它須要兩個參數：一個文件名和一個標誌。文件名能夠是咱們學習過的庫中的 soname。標誌指明是否馬上計算庫的依賴性。若是設置爲 RTLD_NOW 的話，則馬上計算；若是設置的是 RTLD_LAZY，則在須要的時候才計算。另外，能夠指定 RTLD_GLOBAL，它使得那些在之後才加載的庫能夠得到其中的符號。 

　　當庫被裝入後，能夠把 dlopen() 返回的句柄做爲給 dlsym() 的第一個參數，以得到符號在庫中的地址。使用這個地址，就能夠得到庫中特定函數的指針，而且調用裝載庫中的相應函數。

 

 

dlsym
　　 
　　dlsym()的函數原型是 
　　void* dlsym(void* handle,const char* symbol) 
　　該函數在<dlfcn.h>文件中。 
　　handle是由dlopen打開動態連接庫後返回的指針，symbol就是要求獲取的函數的名稱，函數返回值是void*,指向函數的地址，供調用使用

取動態對象地址：
#include <dlfcn.h>
void *dlsym(void *pHandle, char *symbol);
dlsym根據動態連接庫操做句柄(pHandle)與符號(symbol),返回符號對應的地址。
使用這個函數不但能夠獲取函數地址，也能夠獲取變量地址。好比，假設在so中
定義了一個void mytest()函數，那在使用so時先聲明一個函數指針：
void (*pMytest)(),而後使用dlsym函數將函數指針pMytest指向mytest函數， pMytest = (void (*)())dlsym(pHandle, "mytest");