【ubuntu】如何使用qt creator打開一個已有的ros工程

背景： qt creator(qt 5.10.1) + 使用命令行已經創建編譯好的ros工程 （１）已經存在一個ros工程 （２）ros工程編譯 catkin_make source devel/setup.bash （３）打開qt creator （４）點擊「工程」－》「打開文件或者項目」，選擇工程文件下的"src"文件下cmakelists.txt文件打開 （５）出現構建工程的選項，選擇gcc

>>阅读原文<<