PL-SLAM論文翻譯

聲明：該翻譯不是個人工做，來自喬志健  https://github.com/qiaozhijian/PL_SLAM git 寫在這裏，感謝該做者。這個論文說了啥呢？就是說原來作ORB_SLAM通常都是採用特徵點做爲連續位姿變換的依據，PL_SLAM 增長了線特徵，這樣就在特徵點少而有線特徵的環境中具備了必定的穩健性!那個「魯棒性」就是穩健性！在稀疏地圖構建上也有了一些線特徵。總體上這個論文工做頗

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