Image Formation Pipeline --- 從2D到3D（一）
Why we need Image Formation Pipeline? 計算機視覺是用來做什麼的？答案可能是圖像處理、三維重建等等。今天我們要討論的是圖像處理，如何處理真實三維世界和攝像機拍下的二維圖像之間的關係？而Image Formation Pipeline便是架起兩者之間的橋樑（或者說管道更爲合適？） 三維世界與二維圖像——座標系 一個存在於真實世界的點，是需要用三個維度來表示的(X,
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