Image Formation Pipeline --- 從2D到3D（二）

Deal with Real World? Rotation & Translation 需要指出的是，在perspective projection這一步，我們處理的點是在以相機爲參照系的三維世界座標系中的，也就是說我們還需要把真實三維世界中的點( WP )轉化到以相機爲參照系的三維世界座標系中( CP )。我們可以通過變換座標系的方法來達到目的，而變換方法爲旋轉(rotate)和移動(tran

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