Ⅰ、概述微信
關於USART串口通訊,能夠說是MCU的標配。無論是在實際項目應用中,仍是在開發過程當中,它都起着很重要的做用。函數
在項目應用中咱們經常使用UART串口進行通訊,根據通訊的距離及穩定性,還選擇添加RS23二、RS485等對UART數據進行轉換。學習
在開發過程當中,咱們經常用它來打印調試信息,咱們購買的開發板基本上都有一個UART通訊接口(DB9的接頭),這個接口主要的一個做用就是用來開發時調試使用。測試
本文主要針對STM32初學者,使用STM32F4標準外設庫、Keil集成IDE,對STM32F4的USART進行配置及描述。1.詳細描述使用自定義打印數據、自定義中斷接收數據;2.重定義打印數據printf;spa
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Ⅱ、實例工程下載3d
筆者針對於初學者提供的例程都是去掉了許多沒必要要的功能,精簡了官方的代碼,對初學者一看就明白,以簡單明瞭的工程供你們學習。調試
筆者提供的實例工程都是在板子上通過屢次測試並無問題才上傳至360雲盤,歡迎下載測試、參照學習。blog
提供下載的軟件工程是STM32F417的,但F4其餘型號也適用(在工程中修改一下型號就行)。接口
360雲盤下載地址:
https://yunpan.cn/cBQiZXDsvacwV 訪問密碼 a98e
STM32F4資料:
https://yunpan.cn/cR2pxqF5x2d9c 訪問密碼 53e7
Ⅲ、USART初始化描述
筆者以F4標準外設庫(同時也建議初學者使用官方的標準外設庫)爲例來描述一下USART的初始化。
USART的初始化大體分三個部分:
1.USART時鐘
該函數位於bsp.c文件下面;
重點注意:
A.USART時鐘的配置要在USART其餘配置(USART初始化、中斷等)前面;
B.匹配對應時鐘。
好比:RCC_APB2外設不要配置在RCC_APB1時鐘裏面
【如:RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);這樣能編譯經過,但這是錯誤的代碼】
2.USART引腳配置
該函數位於usart.c文件下面;
注意:
A.GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
引腳配置中,引腳功能複用的配置比較重要,不少從F1轉型到F4的朋友每每會忽略掉這一點(F1中沒有這個配置選項)。
B.GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
這裏配置爲複用模式。
3.USART參數配置
該函數位於usart.c文件下面;
A.USART波特率:
對於STM32來講,波特率可根據用戶自定義,也就是數值隨便用戶設定(但須要主要範圍和偏差值)。
關鍵的一點:它不受系統使用的變化而受影響(這就是使用標準外設庫的好處),也就是說它自適應系統時鐘。
B.USART模式:
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
提供實例是收發模式都有,但提醒一下,有些朋友從一個地方拷貝代碼本身的工程就要注意,若是你使用了接收的功能,拷貝過來的代碼沒有配置接收,那就有問題。【在實際開發中有人碰見過這類問題】
C.中斷配置
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
中斷功能也是在應用中比較經常使用的一個功能,特別是接收中斷。若是使用的USART中斷,這個函數就須要配置,發送中斷不常見,若是沒有發送中斷的要求就不須要配置發送功能。
Ⅳ、USART重定義(打印數據)
相信來學習該文章知識的朋友(都應該學習過C語言知識)都應該知道打印數據printf這個函數。可是,不少初學者可能不理解怎樣才能實現printf這種打印方式,其實只須要簡單的兩步步驟就能實現printf這個函數。這一節就是關於描述使用USART來重定義打印數據。
1.使用微庫
project -> Options for Target -> Target窗口下勾選上」Use MircoLIB」使用微庫。
因爲printf函數是標準的函數,這裏咱們就直接使用標準的「微庫」,而不本身設計該函數的功能。
2.重定義函數
#include <stdio.h>
首先要包含頭文件」stdio.h」, 提供的實例工程位於usart.h文件下面。
該函數位於usart.c文件下面;
咱們使用printf函數,須要重定義fputc函數。
通過上面兩步驟,咱們就能夠實現printf函數打印輸出UART數據了。
Ⅴ、USART自定義(打印數據)
該函數位於usart.c文件下面;
咱們自定義的打印函數功能就比較簡單,計算字符串個數。
Ⅵ、USART中斷接收
接收數據能夠查詢接收,也能夠中斷接收;查詢的效率比較低,咱們實例提供的是中斷接收的方式,實現的效果的接收到一個數據,就將其發送出去。
中斷接收須要配置幾個地方:
1.使能中斷
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
這個函數位於USART初始化裏面,主要是使能USART中斷。
2.配置NVIC
該函數位於bsp.c文件下面;
配置NVIC通道和優先級。
3.USART接收中斷
該函數位於stm32f4xx_it.c文件下面;
主要是中斷接收和處理,效果就是:有中斷就發送接收的數據。
Ⅶ、說明
關於筆者提供的軟件工程實例,可關注微信,在會話框回覆「關於工程」,有關於工程結構描述、型號修改等講述。
以上總結僅供參考,如有不對之處,敬請諒解。
Ⅷ、最後
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