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>>>點我返回《AUTOSAR專欄》目錄 目錄 前言 MCAL(微控制器抽象層) CDD(複雜設備驅動層) ECU抽象層 1.前言 前面講了BSW的概述,這次就下面這張圖進行更加詳細的描述: 2. MCAL(微控制器抽象層) 該層由以下模塊/塊組成: 1)微控制器驅動程序: 此模塊具有內部驅動程序,用於訪問MCU的內部外圍設備(如看門狗,通用定時器),或具有直接訪問MCU的功能(如CoreTest
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